Отзыв на выпускную квалификационную работу бакалавра Бендриковского Анатолия Ярославовича на тему «Выделение объекта из видеопотока с помощью глубинного обучения»  Выпускная квалификационная работа бакалавра, представленная Бендриковским А.Я., посвящена исследованию методов обнаружения и классификации объектов на изображениях и в видеопотоке, приложенных к задаче анализа дорожной обстановки, что актуально для создания программного обеспечения для автопилотируемых технических средств и рекомендательных систем для водителей. В основе исследования находятся несколько алгоритмов обнаружения объектов на изображении, основанных на нейросетевом подходе: R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN, YOLO.   Целью работы является анализ и сравнение существующих методов обнаружения и классификации изображений, выбор и модификация наиболее подходящего нейросетевого алгоритма для работы применительно к задаче автопилота. Для достижения поставленной цели автор рассматривает и сравнивает существующие алгоритмы, являющиеся представителями разных подходов, используя современные публикации и программные решения. Подробно рассматривается два класса алгоритмов: на основе предположений регионов и на основе обработки изображения в целом. На основе анализа точности и скорости работы исследованных алгоритмов автор выбирает наиболее подходящий алгоритм для задач автопилота – YOLO. Для этого алгоритма автор предлагает ряд модификаций и дополнительных настроек с целью улучшения обнаружения объектов, важных для оценки дорожной обстановки – пешеходов, транспортных средств, светофоров и др. В качестве практического результата автор приводит примеры работы модифицированного алгоритма, настроенного на распознавание объектов дорожной обстановки.   К недостаткам работы следует отнести недостаточное освещение работы с видеопотоком в реальном времени – основная часть работы посвящена обработке отдельных изображений. Кроме того, недостаточно раскрыто влияние модификаций на работу алгоритма по сравнению со стандартной версией, так как анализ результатов приведен только для модифицированной версии.   По результатам работы автором подготовлена статья и представлен доклад на конференции “Процессы управления и устойчивость”, 2017 г.  Несмотря на отмеченные недостатки, считаю, что поставленная задача выполнена полностью, выпускная квалификационная работа Бендриковского А.Я. заслуживает оценки “отлично”, а автор – присвоения степени бакалавра.    Научный руководитель, доцент кафедры КМиМС, PhD							В.В. Корхов