В выпускной квалификационной работе Нечипорука Антона Алексеевича ставится задача математического моделирования и стабилизации вращательного движения квадрокоптера с изменяемыми углами тяги. Ввиду того, что работ по теме квадрокоптеров довольно много, проанализировав задачи, которыми занимаются ведущие университеты Европы, было принято решение исследовать задачу управления таким беспилотником с изменяемыми углами тяги.  В рамках настоящего исследования решены две задачи: математическое моделирование и стабилизация классического квадрокоптера и с изменением углов тяги. Проведено сравнение результатов стабилизации, реализованных методом Циглера-Никольса. В ходе своей работы Антон Алексеевич проявил собранность, большой интерес к работе, настойчивость в достижении результатов, при этом продемонстрировал умение к проведению самостоятельных исследований, умение работать с литературой, в том числе англоязычной. Все поставленные в работе задачи были успешно решены. Замечаний к работе дипломанта не имею. Ввиду выше сказанного, считаю, что работа Нечипорука А. А. заслуживает оценки «отлично». Рекомендую автора к поступлению в магистратуру, а результаты исследования – к опубликованию в виде одной или нескольких статей.