РЕЦЕНЗИЯ на выпускную квалификационную работу обучающегося СПбГУ Нечипорука Антона Алексеевича по теме «Стабилизация вращательного движения квадрокоптера  с изменением углов тяги» Выпускная квалификационная работа Нечипорука Антона Алексеевича посвящена моделированию динамики беспилотного летательного аппарата с изменяемыми углами тяги.  В работе строится математическая модель квадрокоптера в двух вариантах: с изменением сил тяги и с изменением углов тяги.  	В начале исследования приведен обзор литературы по исследованию, затем проводится математическое моделирование БПЛА.  Условно вторая часть работы содержит в себе описание и реализацию метода Циглера-Никольса поиска коэффициентов ПИД-регулятора, стабилизирующего объект управления.  В заключительной части исследования приводятся результаты проведенного имитационного моделирования в среде MATLAB в виде графиков переходных процессов по стабилизации вращательного движения квадрокоптера в варианте с изменением величины сил тяги и углов тяги. В процессе проведения исследования автор продемонстрировал отличную теоретическую подготовку в области математического моделирования, построения систем управления и навыками использования современных программных средств, позволяющих проводить имитационное моделирование.  В качестве замечаний к работе можно указать мелкие подписи к графикам и не заданную явно оптимизационную задачу, моделируемую в работе. Несмотря на замечания, считаю, что работа заслуживает оценки «отлично». Автор работы Нечипорук Антон Алексеевича заслуживает присвоения квалификации бакалавра.    Рецензент, К.ф.-м.н., научный сотрудник       каф. Теории систем управления  электро-физической аппаратуры						Завадский С.В. 										03.06.2017